Многие модели современных автотранспортных средств оснащаются комплексом систем, предназначенных для поднятия уровня активной и пассивной безопасности. Одни удерживают машину в рамках полосы, другие препятствуют блокировке колес, третьи облегчают вхождение в повороты и т. д. Особняком стоит система по распознаванию знаков дорожного движения. На английском она часто обозначается аббревиатурой TSR.

Как работает система распознавания дорожных знаков.

Как функционирует TSR

На сегодняшний день ведущие производители автомобилей (такие, как Ford, BMW, Audi, Volkswagen, Opel, Mercedes-Benz) устанавливают ее на свою продукцию. Основным предназначением этой новинки является предупреждение тех, кто в данный момент за рулем, о необходимости соблюдения максимальной скорости движения. В тот момент, когда машина минует очередной знак, установка фиксирует текущую скорость движения и то, насколько водитель ее придерживается. Если же нет, то оборудование напоминает водителю о недопустимости превышения. Интересно, что у разных производителей такие установки могут называться по-разному, хотя выполняют схожие функции. Так, у Mercedes Benz она именуется Speed Limit Assist (буквально, система по контролю за ограничением скорости), у Opel — Opel Eye (признана лучшей инновацией в сфере автобезопасности за 2010-й год). Производитель Вольво назвал свое детище Road Sign Information, что в переводе звучит, как комплекс информирования о дорожных знаках.

Что это такое?

Такая функция как распознавание дорожных знаков используется на автомобилях BMW, Opel, Mercedes-Benz и других. По сути дела, все базируется на работе видеокамеры, расположенной перед зеркалом обзора заднего вида и направленной по ходу движения. Работает такая система распознавания дорожных знаков следующим образом – видеокамера сканирует местность перед собой.

Полученное изображение передается в электронный блок, где распознается, и при его соответствии тем требованиям, которые заложены в устройство, на панели приборов высвечивается нужный символ, что порой сопровождается звуковым сигналом.

Чаще всего предметом анализа является ограничение скорости. При распознавании анализируется:

• форма знака;
• его цвет;
• значение надписи (скорости);
• содержание ограничения (вид ТС, на которое данное ограничение распространяется, время и зона действия);
• фактическая скорость машины.

Система распознавания дорожных знаков непрерывно улучшается и расширяется, в ее базе появляются новые знаки, такие как запрещение обгона и одностороннее движение. Для лучшего восприятия обстановки в сложных метеорологических условиях камера дополняется инфракрасным прожектором.

Ключевые компоненты и принцип действия

Итак, каждая из подобных систем для распознавания (идентификации) дорожных знаков имеет примерно идентичную техническую конструкцию. Главными составляющими ее выступают: блок управления, стандартная видеокамера, а еще средство для передачи и вывода результатов. Что касается самой камеры, то ее крепят за зеркалом заднего вида на лобовом стекле. Ее задача — отслеживать пространство впереди и по бокам транспортного средства, там, где могут устанавливаться знаки в районе дорожного полотна. Снятое изображение транслируется на блок управления. Видеокамеры в настоящее время активно применяется при разработке различных современных систем безопасности. Теперь стоит рассмотреть, как работает и для чего предназначен электронный блок управления. Основные его задачи таковы:

• распознавание по внешней форме дорожного знака;
• идентификация его цветового исполнения;
• считывание надписи (в данном случае, цифр, обозначающих скоростной режим);
• контроль текущей скорости передвижения;
• распознавание прочей информации, которую передает знак (к примеру, зона или период действия);
• извещение при помощи звука либо цветового индикатора в случае отклонения фактической скорости от рекомендуемого значения.

Как функционируют более современные системы идентификации

Такой индикатор выводится на дисплей приборной панели или информ-системы и сигнализирует до тех пор, пока водитель не убавит скорость или не закончится действие знака, ограничивающего скорость передвижения. На некоторых из современных авто система распознавания работает в тандеме с комплексом навигации, который черпает сведения из навигационных карт. Для того, чтобы система могла работать эффективно и ночью, и в плохую погоду, она может оснащаться инфракрасным прожектором. Существуют ситуации, когда видеокамера по каким-либо причинам не может идентифицировать табличку с ограничением скорости. В таких случаях информация будет взята с навигационных карт, а сигнализатор отреагирует на нее, как ему и положено. Самые прогрессивные системы, к примеру, такие, как устанавливает на свои машины Опель, распознают не только знаки по ограничению скоростного режима, но и те, которые запрещают обгон на конкретном участке дороги. Однако с развитием технологий были разработаны более хитроумные конструкции. Они могут идентифицировать следующие типы дорожных знаков:

• главная дорога или окончание ее действия;
• запрещен въезд;
• запрещен обгон;
• начало или конец населенного пункта;
• преимущество в движении или требование уступить движение;
• начало или окончание автомагистрали;
• территория «жилая зона»;
• конец действия всех ограничений.

Cистема распознавания дорожных знаков: что это

Главная Словарь автомобильных терминов

11 Фев 2020 autofuct 387 Нет

Система, которая распознает дорожные знаки, является современной технологией, предназначенной облегчить жизнь многих автовладельцев. Впервые эту систему установили на автомобилях БМВ 7-серии в 2008 году. Позднее данный опыт был использован компаниями Мерседес-Бенц, Опель и многими другими. Рассмотри более подробно особенности этой системы.

Суть работы системы, распознающей знаки, заключается в использовании специальной видеокамеры, которая устанавливается между лобовым стеклом и зеркалом заднего вида. Она осуществляет сканирование и распознавание необходимого элемента, затем осуществляет передачу полученной информации на экран в салоне транспортного средства (в виде изображений или звукового сигнала).

Упрощенная система работает именно так

Конечно, во многих случаях эта система способна распознать только знаки ограничивающие скорость движения, знаки запрета обгона, а также знаки, информирующие водителей об одностороннем движении. Но автомобильная промышленность постоянно развивается, поэтому инженеры стремятся к улучшению данной задумки.

Следует отметить, что водителям не нужно слишком полагаться на работу устройства. С чем это связано? Это связано с тем, что точность, с которой распознаются знаки, зависят от множества внешних факторов, среди которых погода, скорость движения транспортного средства, наличие большегрузных автомобилей и деревьев на обочине. Возможно, придет время когда эти факторы перестанут быть помехой для того чтобы данная система могла распознавать знаки со стопроцентной точностью.

Еще одним моментом, является приспособленность системы к работе при плохих погодных условиях. Это стало возможным благодаря установке в камере инфракрасного виденья. Помимо этого, когда на улице идет дождь, системой осуществляется автоматическое информирование водителя о необходимости ограничения скорости.

Для некоторых данное устройство вообще не нужно, так как такие водители считают ее очередной «игрушкой», внедряемой автопроизводителями в транспортном средстве, только для того чтобы снять лишние деньги с покупателей. Это верно, но только отчасти. Во-первых, многие согласятся, что часто бывают случаи, когда водитель едет, не замечая дорожных знаков, а потом оправдывается перед остановившим его за нарушение перед сотрудником ГИБДД. Во-вторых, благодаря наличию этой функции можно легко сориентироваться в незнакомой местности, это особенно важно там, где большой транспортный поток.

В итоге, следует отметить, что система по распознаванию дорожных знаков до определенной степени способствует снижению нагрузки на водителя и повышению уровня безопасности на дорогах.

Добавить комментарий

Нажмите, чтобы отменить ответ.

Понятный алгоритм работы — повышение уровня безопасности

Однако это не означает, что каждый из этих знаков будет отображаться на информационном табло дисплея (приборной панели). Эти сведения учитываются в текущих параметрах движения автомобиля, сверяются с данными, которые берутся с навигационных карт. Однако весь комплекс по распознаванию знаков дорожного движения функционирует как единое целое и направлен на то, чтобы повысить безопасность для водителя и его пассажиров, а также других участников. Принцип работы таких систем рассчитан на то, чтобы визуально распознавать дорожные объекты, считывать с них информацию и логически обрабатывать ее. Происходит это примерно по следующему алгоритму:

• видеокамера находится в постоянном наблюдении и считывает данные о наличии дорожных знаков;
• как только обнаруживается объект по форме напоминающий знак, сведения о нем передаются на ЭБУ;
• начинается процесс распознавания цвета и дополнительной информации;
• в базе данных проводится поиск соответствия;
• на основании проведенного анализа система информирует водителя, при необходимости.

Установка будет уведомлять водителя в том случае, если он превысил допустимый порог скорости. В остальных ситуациях на табло будет просто выводиться информация о текущей скорости транспортного средства. Системы для идентификации знаков на дороге обладают рядом достоинств, однако высокие требования предъявляются к качеству записи видеокамеры — все-таки автомобили передвигаются с высокой скоростью.

Обзор проекта

Идея проекта — добавить к возможностям iOS-устройств функции штурмана, «умного видеорегистратора». Задача текущего этапа — разработать приложение-прототип, которое не только ведет запись дорожных событий, как обычный регистратор, но и распознает встречающиеся дорожные знаки, предупреждая о них водителя. Функция предупреждения важна, т. к. зачастую водители не успевают заметить знак или быстро забывают, какой последний знак или последовательность знаков они проехали.

Разрабатывая прототип, мы ограничились лишь запрещающими знаками — знаками круглой формы с красной каймой на белом фоне. В дальнейшем планируем добавить остальные знаки, реализовать постоянно пополняемую базу данных о дорогах и дорожных знаках, общую для всех устройств, использующих приложение, и многое другое.

Принцип работы приложения: видеокамера телефона захватывает видеопоток с разрешением 1920×1080, полученные кадры анализируются и распознаются, когда знак распознан, запускается определенное событие: подать предупреждающий сигнал водителю, добавить информацию в базу данных о дорогах и т. д.

Задачу можно условно разбить на два этапа:

• Цветовая сегментация изображения
• Распознавание знака

Преимущества систем распознавания и рекомендации по их использованию

К числу положительных сторон такого автоматизированного оборудования относятся:

• контроль за соблюдением допустимого скоростного режима;
• повышение общего уровня безопасности для участников движение, что автоматически приводит к уменьшению вероятности аварий и травматизма;
• увеличение комфорта от пользования транспортным средством.

Однако, если знаки размещены в «слепых» зонах, погнуты или не восстанавливались, то они могут не быть распознаны оборудованием. Поэтому этот момент стоит учитывать обязательно, не забывая самостоятельно контролировать дорожную обстановку.

Несмотря на то, что главной задачей любого такого оборудования является подстраховка водителя от усталости или недостаточного опыта, все-таки электроника не может тягаться по своей эффективности с человеческим глазом. Все потому, что для неё необходимы практически идеальные условия работы. Правильнее будет относиться к ней не столько, как к незаменимому помощнику, сколько как к вспомогательному оборудованию, которое может подстраховать в сложной ситуации.